1855年，西班牙人卡赫萨发明了喉镜。德国人海曼·冯·海莫兹于1861年发明了眼底镜。 　　

        1878年，爱迪生发明了灯泡，特别是出现微型灯泡后，使内窥镜有了很大发展，临时安排的手术内窥也可达到非常精确的程度。 　

        1878年德国泌尿科专家姆·尼兹创造了膀胱镜，用它可以检查膀胱内的某些病变。 　　

        1897年，德国人哥·基利安设想支气管镜。 　　

        1862年，德国人斯莫尔创造了食道镜。 　　

        1903年，美国人凯利创制了直肠镜，但是到1930年后才开始普遍使用。 　　

        1913年，瑞典人雅各布斯改革了胸膜镜检查法。 　　

        1922年，美国人欣德勒创立了胃镜检查法。 　　

        1928年，德国人卡尔克创立了腹镜检查法。 　　

        1936年，美国人斯卡夫进行了脑室镜检试验，直到1962年，才由德国人古奥和弗累斯梯尔创立了脑室镜检法。从此形成一整套镜检法系列。 　　

        1963年，日本开始生产纤维内窥镜， 　　

        1964年研制成功纤维内窥镜的活检装置，这种取活检的特别活检钳能够有合适的病理取材而且危险小。 　

        1965年，纤维结肠镜制成，扩大了对于下消化道疾病的检查范围。 　　

        1967年开始研究放大纤维内窥镜以观察微细病变。光纤内窥镜还可以用来做体内化验，如测量体内温度、压力、移位、光谱吸收以及其他数据。 　　

        1973年，激光技术应用于内窥镜的治疗上，并逐渐成为经内窥镜治疗有消化道出血的手段之一。 　　

        1981年，内窥镜超声波技术研制成功，这种把先进的超声波技术与内窥镜结合在一起的新发展，大大增加了对病变诊断的准确性。  

 应用范围 　　

(一)胃肠道疾病的检查 　　

(1)食道：慢性食道炎、食道静脉曲张、食管道孔疝、食道平滑肌瘤、食道癌及贲门癌等。 　　

(2)胃及十二指肠：慢性胃炎、胃溃疡、胃良性肿瘤、胃癌十二指肠溃疡、十二指肠肿瘤。 　　

(3)小肠：小肠肿瘤、平滑肌肿瘤、肉瘤、息肉、淋巴瘤、炎症等。 　　

(4)大肠：非特异性溃疡性结肠炎、Crohn病、慢性结肠炎、结肠息肉、大肠癌等。 　　

(二)胰腺、胆道疾病的检查：胰腺癌、胆管炎、胆管癌等。 　　

(三)腹腔镜检查：肝脏疾病、胆系疾病等。 　　

(四)呼吸道疾病的检查：肺癌、经支气管镜的肺活检及刷检、选择性支气管造影等。 　　

(五)泌尿道检查：膀胱炎、膀胱结合、膀胱肿瘤、肾结核、肾结石、肾肿瘤、输尿管先天性畸形、输尿管结石、输尿管肿瘤等。  

医用内窥镜分类 　　

        按其发展及成像构造分类：可大体分为3大类：硬管式内镜、光学纤维(软管式)内镜和电子内镜。 　　

按其功能分类： 　

1、用于消化道的内镜：硬管式食道镜;纤维食道镜;电子食道镜;超声电子食道镜、纤维胃镜、电子胃镜、超声电子胃镜、纤维十二指肠镜、电子十二指肠镜、纤维小肠镜、电子小肠镜、纤维结肠镜、电子结肠镜、纤维乙状结肠镜和直肠镜。 　　

2、用于呼吸系统的内镜：硬管式喉镜、纤维喉镜、电子喉镜、纤维支气管镜、电子支气管镜、胸腔镜和纵隔镜。 　　

3、用于腹膜腔的内镜：有硬管式、光学纤维式、电子手术式腹腔镜。 　　

4、用于胆道的内镜：硬管式胆道镜、纤维胆道镜、电子胆道镜、和子母式胆道镜。 　　

5、用于泌尿系的内镜：(1)膀胱镜：可分为检查用膀胱镜、输尿管插管用膀胱镜、手术用膀胱镜、示教用膀胱镜、摄影用膀胱镜、小儿膀胱镜和女性膀胱镜。(2)输尿管镜。(3)肾镜。 　　

6、用于妇科的内镜：阴道镜和宫腔镜。 　　

7、用于血管的内镜：血管内腔镜。 　　

8、用于关节的内镜：关节腔镜。  

 纤维内窥镜 　　

        纤维内窥镜系统由内窥镜镜体和冷光源两部分组成，镜体内有两条光导纤维束: 一条叫光束，它是用来将冷光源产生的光线传导到被观测的物体表面，将被观测物表面照亮;另一条叫像束，它是把数万根直径在1微米以下的光导纤维按一行一行顺序排列成一束，一端对准目镜，另一端通过物镜片对准被观测物表面，医生通过目镜能够非常直观地看到脏器表面的情况,便于及时准确地诊断病情。例如，借助内窥镜医生可以观察胃内的溃疡或肿留，据此制定出最佳的治疗方案。 　　

        传导图像的纤维束构成了纤维内镜的核心部分，它由数万根极细的玻璃纤维组成，根据光学的全反射原理，所有玻璃纤维外面必须再被覆一层折射率较低的膜，以保证所有内芯纤维传导的光线都能发生全反射。单根纤维的传递只能产生一个光点，要想看到图像，就必须把大量的纤维集成束，要想把图像传递到另一端也成同样的图像，就必须使每一根纤维在其两端所排列的位置相同，称为导像束。纤维内窥镜通常有两个玻璃纤维管，光通过其中之一进入体内，医生通过另一个管或通过一个摄像机来进行观察。1981年，内窥镜超声波技术研制成功，这种把先进的超声波技术与内窥镜结合在一起的新发展，大大增加了对病变诊断的准确性。有此手术可以用内窥镜和激光来做，内窥镜的光导纤维能输送激光束，烧灼赘生物或肿瘤，封闭出血的血管。

 电子内窥镜 　　

        随着电子学和数字视频技术的发展，与80年代出现了电子内窥镜，这样便不再以光纤传像，而代之以光敏集成电路摄像系统，主要所能显示的不但影像质量好，光亮度强，而且图像大，可以检查出更细小的病变，而且电子内窥镜的外径更细，图像更加清晰和直观，操作方便。有些内窥镜甚至还有微型集成电路传感器，将所观察到的信息反馈给计算机。它不但能获得组织器官形态学的诊断信息，而且也能对组织器官各种生理机能进行测定。